万能的吧友们有没有专业的评一评这个车辆事故。

事情的经过是这样的，16年的12月份我开车送朋友回家，在路边停车时后座的朋友打开车门把骑摩托车的人碰伤了。事情总共花费了两万块跟伤者协调好了，本来保险公司也说是赔一万六千块。(我们买的是全保)但是在保险公司赔钱的过程中说，由于交警开的事故责任认定书写的是乘客负全部责任，我跟伤者不存在责任。这样保险公司就按照免责赔付，仅仅赔六千块钱。如果我们不服从打官司赢的几率是多大？