如何用Adams寻找一个系统的固有频率

我现在在制作一个测量推力的仪器。这个仪器的核心是一个Torsional spring, 0.048Nm/Degree 的Rotational stiffness, 我现在需要寻找balance arm, torsional spring, thruster, counterweight加在一起可以旋转部分的固有频率，这个可以在ADAMS里面做吗？Adams里面的force选项里面的确有Torsional spring,但是我不太清楚怎么做。如果各位大神有想法希望可以指教！如有必要，定有回报

初步看可以做。1.建模，把扭簧力也一并考虑加进去(没看出扭簧是加在哪？)。2.模型确认OK后，进行结构的模态分析。

仿真控制界面-最下方省略号-compute linear modes-弹开界面模型数字最高者对应的频率就是系统的固有频率

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