民谣云：“先姜尚，后孙膑，五百年前诸葛亮，五百年后刘伯温。”姜子牙、孙膑、诸葛亮、刘伯温代代相传，他们之间究竟有着怎样的联系呢？
姜子牙辅佐武王伐纣，牧野之战纣兵大败，纣王登台自焚而死，从此商亡周立。姜子牙是一位满腹韬略的贤臣和非凡的政治、军事家，一直受历代统治者崇尚，姜子牙一生坎坷多磨而又轰轰烈烈、神秘莫测。纵观姜子牙一生的建树，无论从军事、政治、经济思想等方面，都有卓越贡献，其中尤以军事为最，所以太史公言“后世之言兵及周之阴权皆宗太公为本谋”，称得上兵家之鼻祖，军事之渊薮。
周康王六年，姜子牙卒于周首都镐京，岁寿139岁。
姜子牙封神之后，本想回昆仑成仙道，元始天尊对他说，他根骨太差，让他转世重修，并亲口许了大罗神仙之位，因姜子牙封神对本教有大功，故特意让人传话到地府，姜尚转世须聪明绝顶有九窍玲珑心方能转世。九窍玲珑心五百年一出，姜子死后一直等到春秋战国时期，九窍玲珑心才出现。
姜子牙转世重修为孙膑，孙膑（?-前316年),其本名孙伯灵出生于阿、鄄之间（今山东省阳谷县阿城镇、菏泽市鄄城县北一带），是孙武的后代。孙膑曾与庞涓为同窗，因受庞涓迫害遭受膑刑，身体残疾，后在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，奠定了齐国的霸业。孙膑在民间享有很高的声誉，共有制靴、制鞋业、皮革业、烧炭业、豆腐业和泥塑业尊孙膑为祖神。
转世重修为孙膑，这孙膑生下来便聪明非凡，他师父鬼谷子知道他的来历，更是对其极为喜爱，不料木秀于林，风必摧之，孙膑遭他师兄庞涓的忌妒，被算计砍断了双腿，孙膑后来修道成仙，明了自己的来历，却发现自己双腿已失，如果像这样成仙的话一辈子只怕要遭人嘲笑，郁闷之下，不得不冰解转世。
地府按元始天尊的以前所说的，又让他等了五百年，直到九窍玲珑心再次出现，才又送他到阳间转世，这一世便是诸葛亮，故诸葛亮文有姜尚治国之材，武有孙膑练兵之道，自比管仲，乐毅。因孙膑被算计砍断了双腿只能坐轮椅，这一世他也只是来混资格的，只要耐下性子修炼上二三十年，大罗神仙的位子非他莫属。
无奈诸葛亮在三国里为达目的，可以说是最毒辣，最不择手段的，什么火烧博望，火烧赤壁，三气周瑜，一直到最后火烧藤甲军。 直到烧完之后，看到惨不忍睹的景象，诸葛亮才醒悟过来，自己过了头，就算再大的功德也难抵灭人种族的大错，不但把自己以前的功德折了个干净，还折了数十年阳寿，这也是为什么最后诸葛火烧司马一家，天降大雨以及最后为自己延寿，魏延踢翻七星灯的原故，杀人太多损阴德阿。
无奈再转一世刘伯温，助朱元璋搞定蒙元。功成身退，了道成仙，据说，刘伯温帮朱元璋得了天下，封了大官，一天无意经过一座庙，庙里有座石碑，碑上写着“先姜尚，后孙膑，五百年前诸葛亮，五百年后刘伯温”，始知自己是诸葛转世，遂辞官而去。
又云：刘伯温，三国之后明朝的宰相，相传此人通天文知地理，战无不胜攻无不克，系孔明之后的又一大人物。刘伯温居住于少城的时候恰好住在孔明府，府上有一牌匾：“天下第一人”。他就问这是谁这么大的胆子敢说自己是天下第一人，随从告知是三国时的孔明先生。刘伯温听后很是生气，心想：孔明虽是奇才，但也不能自称是天下第一人啊，我伯温如果早出生几百年的话没准比孔明还厉害。
“来人，把牌匾给我拆了。”随从拆牌匾的时候发现中间还有一个牌匾，一行四言诗露了出来：“前朝军师诸葛亮，后朝军师刘伯温；五百年前吾知濡，五百年后濡知谁？”刘伯温面对牌匾，长跪不起。