和朋友去做大保健，小姐25岁左右，看起来很健康，下体也没有异味，让她无套KJ了（大概3分钟，不激烈），然后带套xj，没有接吻，我自己身上没有任何伤口，但是下体接触了她的唾液，完事后用肥皂沐浴露洗了三次，请问这种情况有必要去医院检查吗？