他是为了验证自己心中的道理。

使心性光明，重新归于纯良

比如你之前做过错事，它会存储在你的记忆里，等再遇见类似的情况又回调用起来原来的意识，事上磨是要磨去这种调用。

出淤泥而不染，但根得在泥里。

想和做的区别，心既理，我的理解是人之初性本善，普世的良知都在我们心里，我们依据自己的内心行事，不被外界所牵绊，你用普世的良知去评判事情都会得出其本质的道理。就想正义邪恶，是个人都分的清，忠孝义信善，是个人都明白这些道理。所以心既理。为何还要在世上磨，这就是王阳明心学的不同之处，如果心既理其实就像道教佛教，只是你知道，但你不一定去做。阳明心学恰是让我们明白事理又要依据事理而行事，我认为他又有执行学的作用，学佛学道也许你会变成一个禅者思想家，但不是一个执行者，就像很多人背地里干着坏事而又信佛信道。阳明心学说每一个人都是圣人，知行合一，依据良知行事，就是圣人，。阳明传还没看完不知道理解是否对错

一百人一百心不去世上磨
怎么知道呢

实践才能更明理

心就是我的标准，把做的事情放在标准上去比较，错及改对则行。