源于姬姓，出自春秋时期卫国大夫子鲜，属于以先祖名字为氏。子鲜，姬姓，春秋时期卫国君主卫献公执政初期即周灵王姬泄心二十六年(卫献公姬衎元年，公元前546年)的大夫，也是一员勇将，一直跟随公子姬衎。他为人十分正直，并且非常尊敬当时卫国的主政上卿宁喜。在《左传·襄公二十七年》记载：当时卫献公即位之后，害怕上卿宁喜专权，属下大夫公孙免余看出了卫献公的忧患，便请命杀之。卫献公说：“微宁子不及此，吾与之言矣。事未可知，只成恶名，止也。”公孙免余悄悄地回答：“臣杀之，君勿与知。”乃密谋与父亲公孙无地、弟弟公孙臣等人联合攻击宁氏家族。结果被宁氏家兵击败，连公孙无地、公孙臣等人皆被杀死。卫献公叹道：“臣也无罪，父子死余矣！”到了夏天，公孙免余卷土重来，再次突袭宁氏，终于杀了宁喜，连卫国的右宰相宁谷也杀之，并陈尸于朝堂之上。当时另一位大夫石恶正要出使参加与宋国的会盟，见到上卿被杀，当场覆衣其尸，枕之尸股而大哭，但还是按正常程序出使去了。见到卫献公原来是如此的一个人，子鲜忿忿地说：“逐我者出，纳我者死，赏罚无章，何以沮劝？君失其信，而国无刑。不亦难乎！且鱄实使之。”遂出奔晋国。卫献公当然不愿意这样一名大夫出走，赶紧派人阻止，结果没拦住。及至子鲜抵达卫国与晋国的边境河边时，卫献公又派使者追到河边阻止。那使者终于在河边木栅栏门前劝住了他，并信誓旦旦地说卫献公不会怪罪他，也不希望他离开卫国投奔到晋国去。子鲜叹了一口气，终于停住了脚步，但他靠着边境的木栅栏门，背对着卫国而坐。当时职守木门的大夫也劝他还是回去继续做官，子鲜坚决拒绝了，并对卫献公的使者和木门大夫说道：“仕而废其事，罪也。从之，昭吾所以出也。将准愬乎？吾不可以立于人之朝矣。”遂终身不再仕事卫国。在子鲜的后裔子孙中，有以先祖名字为姓氏者，称鲜氏，世代相传至今，是非常古老的姓氏之一。