2015年后，我们的产品开始供不应求，让我们头疼，开始进行了打印件注塑计划，那是整个国内还都是K800的那种模式，直接打印件改注塑件，完全没考虑注塑件的工艺跟打印件的区别，我通过学习跟沟通，将整个机器进行改进并且用了一年时间给完成了整机的非标件的注塑工作，而这些非标件从设计开始就是为了符合注塑的要求设计测试的，壁厚均匀，让注塑的时间更短，减少吸坑。用更好的料，保障注塑零件的强度。 同时我们也没忘记一件事，就是做自己的板子，因为我很清楚，一个做3D打印机的公司，如果能自己做控制板和软件将会跟其他公司拉开差距。

还造了一台机器，Micromake B1 这个机器研发也是很痛苦的，第一次做整机，当时上市应该是比较惊艳的，作为整机还算不错。我们也是第一给这种钣金整机，滚珠丝杠的机器给打压到2千块以下的厂商。
还有Micromake D1的打印机 更漂亮的三角洲打印机，我们花了很大功夫，认为卖相还是机器稳定度都趋于稳定，而销售效果并不满意，但是我依然觉得D1是我真正做出来感觉满意的作品，及顾及成品又不失品质，在外观跟成不找到了比较好的平衡点的机型，虽然销售不好，但我依然觉得满意。

群里来的帮顶

到了16年，终于熬出来， 自己的控制板，但是市场也变化了，我们原由的产品线出现了大量山寨，依靠低价打压我们，而本人又是严重强迫症患者，我在15年花了整整一年时间都在做增加成不的工作。伴随的几款成型机整机产品的失败开始反思自己能力以及到底要做什么问题。当然做什么的这些情况不能当饭吃，也还是顺势做了一些东西，控制板是公司自己按照原理图重新设计的，导致研发周期太慢，但是好处是我们拿到了很多天生的优势，做东西不是死命的压成不，而是要做到天生，即降低了成本而且还比贵的好，才是最好的。我们用最好的东西，并且用心设计，利用我们卖的3D打印机接触DIY用户的经验，做了许多改进，比如正负极插反不会烧主板了，更廉价的支持128细分的驱动芯片，我们卖跟A4988差不多价，还有区分颜色的插座，还造出了一个更迷你的液晶屏。这些都不是拿来主义，参考开源但是绝非复制粘贴，靠复制粘贴的公司即使你现在赚钱了，以后也长久不了，这不是一个公司长远发展的价值。而可悲的也就是这，你在中国，很多的无奈。

两年过程完善的产品，注塑件被1：1山寨

做出来的板子方案，立刻被抄板。。。。

也就这样了，至少我知道我自己是用心做东西的，而且顺带拉低了一下市场价格，我们的分体板上市直接卖79.9，而且做工跟设计都是在目前来看极具性价比的。
在我们的板子没上市前，这种分体板个个都是百元以上。

嗯，发下牢骚，16年，经过之前整机产品失败的事情后，做3D打印机的事开始开始让我反思，虽然有其他项目赚到钱了，但绝对不是长久之事，这种预料也在17年得到了验证，我们公司还是做3D打印机的，研发是核心竞争力，不是啥赚钱弄一波就跑路的。所以开始酝酿产品，而这次的目标是我们的老本行，DIY 的3D打印机。
现在的FMD 3D打印机都是差不多结构，也都是国外开源的方案，各种结构中也都差不多，没有一点创新。而三角洲结构的3D打印机本身已经成不够低了，还能再压榨成不么，如果牺牲质量的话是自己砸自己的招牌，何况我们公司还小，也没有深圳 东莞那种资源。所以只能从设计上想办法，而这次的市场定位是，成本更低廉，打印面积更大，装配难度不高，包装紧凑，易于运输。同时还要区别于现在市面上的同类打印机。
而这些需求也都是来自于我们的用户，因为我们自己就是做DIY 3D打印机的厂商，我们好多用户自身都是设计者，他们往往拥有不止一台3D打印机，随着DIY市场以及3D打印机市场的竞争以及看到我们赚到钱后纷纷模仿。导致市场竞争压力很大，价格一个比一个狠。如果你有一台三角洲，很难再买一台了，而且现在三角洲这机器也两年了，我们做的教程那么完善，价格配件价格一直降低，有能力的人自己装3D打印机也不是什么难事。

zzcatvs 我们看好你

因为我们有海外销售平台，发三角洲DIY套件的时候就发现，运费实在是伤，所以这次机型不能选择三角洲结构了，因为长型材太长，运输很吃亏。如果是I3架构的做的烂大街了，而且I3有硬伤，尤其是DIY的新手，双Z丝杠光轴调试简直地狱，多付出一个电机，I3的成本不比三角洲便宜。还有在中国，我理解为根本买不到直的光轴。盒子机也可以，但是想做漂亮，好像也不容易，主要成本有些高，而我的定位是低于三角洲的价格，而且打印面积要大一些，三角洲打的高，但是底部面积过小，如果有一台三角洲了，他会想要一台打印面积打一些的I3 这样可以大一些大面积工件。
这个计划从16年 年初就开始了。我们出过一台整机 Micromake A1

这款机器当初定价并不搞，1799RMB 整机即可到手，但是卖的并不好，那时设计理念就是让最小的空间打印最大的打印面积。
实际是H-bot 架构的

相对于这种COREXY

这种结构用的佩林轮更少，而且走线更简单。

这个机器虽然卖的不好，可能是亚克力的缘故把，但是我知道。这个结构设计有亮点，我们这种走法可以最大程度的获得成型面积，而且这亚克力机器打印效果真的不错，不比过万的工业级FDM打印机打印效果差，可能是用全亚克力的缘故把，卖的不好，不过这机器打印效果确实非常好。
之后我将我们的这个设计反制了，得到了意想不到的效果。

就这台，直接那型材搭建的，连装配体都没画，这就是我们第一台原型机。
因为XZ联动，打印速度很快，而且恶心的波浪纹一点都没。根本不用怎么调。
这就是天生的优势。

截取一个发明专利的解释。
说的基本让看不懂，而简单的说，这款龙门结构使用XZ使用皮带传动，第一就是他两个电机协同工作，同等的传动模式两个电机控制，其扭力要求更低，也就是可以走的更快，或用更小功率的电机，这是第一点，然后因为取消了丝杠光轴这些东西，尤其是光轴，因为在大陆的光轴基本没有直的可言，在调试和组装式不会再有地狱的感受了，即使新手也可以轻松搞定，不会出现Z轴波纹的问题，其次就是coreXY他自身的问题，因为这种结构采用皮带传动，在中心点一般没有问题，而在以上几个点时

为皮带张力的变化导致打印形状出现形变，尤其是打圆，打成椭圆，这是必然的，而XZ就不可能有这种问题，因为他的传动只有直上直下，根本不会出现这种问题。
第三点，用最少的传动结构保障这个结构的运动，大家也肯定接触过V-轮传动的机型，一般都是很多滑轮固定的，我的Z值只用了4个滑轮就搞定了Z的传动，而且打印面积还最大的利用上。同时上浮的滑轮可以直接悬空，通过皮带自身的张力修正，这点coreXY是无法做到的。而且这个结构复用率非常搞，直接将XZ反过来，继续增加框体，就又变成了COREXY结构了，如果你这种结构玩腻了，弄个亚克力壳子加个Z值，就又变成了我的Micromake A1机型，其实我们后续的机型就打算这么干，而且是DIY的，型材滑轮，我都开了模具，这种结构可以延伸很多，除了滑轮，也可以用光轴，还有线轨。

加油，赶紧写，等着刷新呢

之后开始画图纸，并且发现其实贪心是不好的，为了更节省成不。
开模了2040的型材跟2020的型材，然后开模了滑轮，之后就发现各种问题跟因为节省带来的长期测试，改进设计。

这套传动模组已经用到了我们的三角洲上了

这里注意哦，别家的欧标型材配的圆滑轮，我们最早用的方案。
而现在我们型材模具跟滑轮都是自己的，这样的画保障了你到手的型材从头到尾都是黑的，因为是先挤出后切割最后氧化的，然后滑轮是POM的，里面轴承用的好的RS轴承，比原来买的那种滑轮里用的轴承好太多了。

原始设计图，然后又改了个把月
因为贪心，想更省，但是结构不稳定肯定不行，又测试。

给机器发挥到极限后，最终成型面积可以做到，245*245*260MM

现在机型非常简单，而且结构跟装配都简单明了
H-BOTXZ传动结构，7个滑轮 一个偏心螺母

Y传动，增加了个螺丝用于调整平台，反正打印过程中Y轴磕桌子

我们自家的生产的Makeboard 一体板跟 1602液晶屏。独立亚克力盒子

拍的不好，机器很简洁，而且加上我的强迫症，给线全加长了，让外观上看的只有一根电线。

挤出机用的自家的注塑件，整机没有任何打印件的。
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压轮子还专门设计了一个工具。直接用型材加亚克力还有磁铁跟螺丝做的。全手工打造，好使的很，最主要全是研发部的废弃物。