道家在战国时期由老子发起,老子阐述了一种无为的思想,那个时候百家争鸣,讲求的是一种思想为一家,后来经过这种思想的人的传承,形成了道家学说。而宗教最早出现的是在汉代,白马寺就是那个时候的,然后又出现了五斗米教,至此以后,宗教根据需要,建立道观、寺庙等,但是信奉得特别杂乱,信什么的都有。一直到宋朝,有个爱修道的皇帝,才造就了玉皇大帝为系统的神话故事,而在道教的道观里,却不信奉玉皇大帝,只信奉三清天尊,注意,是天尊,没有通天教主这一说法。家和教的区别在于一个是思想,一个是信仰。
说的比较乱,有不正确的地方还请查资料