欢迎光临
资料就是陀螺力学或者理论力学刚体定点运动章节
至于你提到的具体问题比如【转子由第一种状态变为第二种状态需要多大的外力】，需要考虑自转角动量与外力矩
一般来说，分析转动，就不再用【外力】而是用【力矩】
你的问题涉及章动以及强制改变旋转物体自转轴指向
这有些复杂
我的建议是，先弄明白简单情形，比如

先弄清楚为什么会平着转动而不是向下翻转，再去考虑复杂运动
再次表示欢迎
对陀螺感兴趣的人不多，极少有人会问【为什么】

雪鹰J

很尴尬，我并不是对陀螺感兴趣，我只是想拿来现成的理论就用，
比方说一个高速旋转的电动机，两端受轴承的约束，由状态1变为状态2，所需要的力矩有多大。
这个是不是很难，很难的话暂时我就不去考虑了。

以上解释有误
抱歉
M并不是你希望知道的力矩，而是翻起的力矩