F3飞控 Bicopter（二轴模式）求助

最近研究上了F3飞控的Bicopter模式，问了一些大神先后解决了不解锁，舵机同向，舵机扭力不够等问题，但现在发现推油门后舵机前倾且一个舵机不会回中，被困扰好长时间了。求吧内大神解决。