试过网上改采样率、关特效都不行后，开始自己研究
最终发现卸载掉realtek音频驱动，然后重启声音正常了（没错，就是不装驱动，重启后win10会自动安装一些玩意，估计是win10的兼容驱动，不用管）。于是定性为音频驱动不兼容导致。
现音频完全正常，而且前后喇叭切换也正常（前面插口插入耳机时，后方插入的音箱自动静音了）