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在二战时，牵引式反坦克炮就已显示出一个缺点，即总是需要牵引车辆来帮助其变换阵地。由此，火炮操作员与火炮本身暴露在敌火下的风险都上升了。
在60年代，西德希望装甲掷弹兵部队能在基层拥有反坦克武器以应对东方的装甲威胁。
当时西德已经有了SS.10（Nord 5210）和COBRA（MBB BO-810 COBRA）两种轻型反坦克导弹作为基层的远程反坦克火力，但这两种第一代反坦克导弹受其技术所限，最小射程都偏大，近距离命中率低。
↑使用储运箱进行架设的SS.10
↑直接在地面上架设的COBRA
而无制导的反坦克火箭筒如超级巴祖卡（89mm sPzB Super Bazooka）、“长矛”反坦克火箭筒（44mm lePzB Lanze），其有效射程显然偏短。
↑1950年代末联邦国防军的演训照片，照片中树下的粗大筒子即为89mm火箭筒“超级巴祖卡”
↑战后设计的轻型火箭筒PzF44“长矛”，与苏联的RPG-2类似，用44mm口径的筒身发射67mm直径的超口径战斗部
M40无后坐力炮虽然算是符合要求，但发射征候又太明显。为了弥补这些不足之处，西德开始寻求一种自行式的炮架（Selbstfahrlafette，Sfl）。
↑架设在轻型越野车上的M40无后坐力炮，可以看见炮管上方的M8C 12.7mm弹道枪
↑M40的发射征候十分明显
关于这类自行炮架，一个现成的产品就是美国的M56蝎子自行反坦克炮。该车采用开放式战斗室，低矮的车体上架着一门带有防盾的90mm反坦克炮，炮座后方的车尾部分就是弹药架，看起来还算不错。
↑在德国参加测试的M56蝎式自行反坦克炮，原本是美国为空降兵设计的一种空降轻型车辆
德国人将其暂称为Selbstfahrlafette Kette(履带式自行炮架)，不过这发射时有如驴踢一样的后座，德国人看起来是不太满意。少量采购的M56后来被改造为车载迫击炮实验平台，也有一些拆除火炮后作为牵引车使用。
↑显而易见驴踢一样的后座
↑改作牵引车的M56蝎子
还有一个方案是莱茵金属自行研制的轮式反坦克炮，Selbstfarhlafette Rad(轮式自行炮架)。莱茵金属尝试通过辅助动力系统来消除常规牵引反坦克炮的缺点，使其不依赖牵引车也能独立短距离机动。
↑在路面上行驶的PaK 90轮式反坦克炮
出于简化设计考虑，PaK 90采用和KJPz4-5坦克歼击车同样的武器系统，也就是说能够通用M47/M48坦克的各种弹药，但因为炮管长度较短，初速比原型下降约10%，故主要发射破甲弹和碎甲弹。
↑使用卡车牵引涉渡浅滩的PaK 90
这款火炮于1966年面世，重量约为5吨；操作火炮需要3人。架设工作需要手动进行。火炮水平射界为±25°，俯仰角-8°~25°。火炮采用半自动横楔炮闩设计，配备与KJPz4-5相同的冲击式双室炮口制退器，但没有火炮抽烟装置。火炮的大架采用液压升降，大架两侧各有一具驻锄，可插入地面以吸收后坐力。火炮外形非常低矮（全高1.4米）。
↑如图所示，火炮位于一个半掩蔽阵地中，可将其高约1米的火线高度进一步降低。
辅助动力单元采用保时捷生产的1.5升排量发动机，用于驱动液压系统。在平坦地面上，辅助动力单元可驱动火炮达到20km/h的速度。行走系统离地高380mm，可攀越1m垂直墙，炮管收起时转向圆6米，机动性相对良好；涉水深度1米。紧急情况下经过短时间准备，可以行驶状态开火。行驶状态下全轮制动并开火，火炮会整体后移25cm。该火炮还配备有烟雾弹发射器。
↑行驶状态的PaK 90
↑射击状态的PaK 90
该火炮的优势可总结如下：
-可快速转换至射击状态
-高射速
-高精度
-低矮外形
-可自力驶入/驶出射击阵地
但进一步测试后，联邦国防军决定不采购这款火炮。原因可能在于相对较高的价格，且威力相对不足。另外相比完全自行化的KJPz4-5，PaK 90需要更多复杂的配套设备，也成为一个理由。在此后不久，法-德联合研制的“米兰”反坦克导弹（Lenksflugkorper MILAN）和“霍特”反坦克导弹（Lenksflugkorper HOT）进入部队服役，由于第二代反坦克导弹采用管射方式，在近距离也拥有较好的指向性和命中精度，对联邦国防军来说已经没有必要再研制专门的身管反坦克炮了。由此，在1970年代的第三版国防军陆军编制（Heerstrukture 3）当中，正式取消了一线部队中的身管反坦克炮，全面以反坦克导弹取而代之。
↑博物馆中的PaK 90反坦克炮
90mm反坦克炮的基本概念——带有辅助动力系统的牵引式火炮，后来在70年代的155mm榴弹炮（FH70）被继承下来，成为北约师属身管支援火炮的中坚力量。
（全文完）
参考资料：
Reference：
1. Rolf Hilmes 《Jagdpanzer der Bundeswehr seit 1956》，Motorbuchs Verlag Typenkompass Series；
2. Wolfgang Schneider，Lars Ukerwitz 《Panzerjäger der Bundeswehr》，Waffen Arsenal Series；
3. Christopher F. Foss 《Artillery of the World》，Ian Allan Publishing；
4. Karl Anweiler，Manfred Pahlkotter 《Artillerie-, Panzer- und Luftabwehrsysteme der Bundeswehr》，Motorbuchs Verlag Typenkompass Series；
5. Karl Anweiler 《Prototypen und Sonderfahrzeug der Bundeswehr》，Motorbuchs Verlag；
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