打算从东北双鸭山开车去保定，有1900公里，全程高速，导航上显示20小时，我想开十小时就找地方休息，第二天早上再起早走。请问我是在高速上找休息的宾馆还是出高速找宾馆休息，因为车上还有三个人，都是老人不能长时间在车上呆着，如果在高速上休息的话时间久了有没有超时费啊