鸿山泰伯墓原称“吴王墩”、“王坟”，在盛唐时期号称"江南第一古墓"，2006年被列为国家级文物保护单位。每年的4月10日，泰伯祭祀典礼——中国（无锡）吴文化节，作为吴氏宗亲和海内外同胞盛大的祭奠先祖活动，在这里举行。泰伯墓位于江苏省无锡市新吴区鸿山镇鸿山上。
泰伯墓，也称吴王墩，始建于东汉永兴二年（公元154年）。夏代末年政局混乱，周族首领率部族迁徙到了戎、狄等少数民族居住的西北地区。周族生活在戎、狄之间，经常受其骚扰，周部落一直在不断地奔窜、迁徙之中，但他们仍能父子相承，世系保持不乱。公刘时期，又举族迁居到豳地(今陕西彬县一带)。豳地土地肥沃，周人在这里恢复了祖先的农耕传统，农业得到发展，百姓生活富足。公刘在周族发展史上贡献很大，周人作诗《公刘》来歌颂他。
公刘下传数代到古公亶（ dàn）父时，中原已进入殷商时期，在古公亶父率领下被迫离开豳（bin）地继续迁徙。周人一路南迁，到达岐山下的周原(今陕西岐山县一带)。古公亶父一改周人沾染上的戎狄游牧民族生活习惯，建立城市和村庄，让族众过定居的生活。周人、周族的称呼就是因为古公亶父及其部落定居周原而来。
古公亶父发扬光大了周人数代奋斗的事业，为周人取代商建立周王国打下了初步的基础，后世周文王称其为太王，《诗经·宓宫》中有歌颂他的诗句。战国时期的思想家孟子则把其作为一位仁君加以颂扬。在吴姓的一些家谱中，尊古公亶父为上古最近先祖。周人自古公亶父始进入了稳定发展时期。
古公亶父有三个儿子，长子泰伯、次子仲雍、三子季历，都非常贤能。季历之子为昌，昌即是为周灭商打下雄厚基础的周文王。古公亶父甚至把振兴周族的理想寄托在孙子昌身上。古公亶父去世后，应由长子泰伯继承王位，如泰伯早死，接位者应是仲雍，季历排行第三，不可能有机会继承王位，昌作为季历之子更没有机会继承王位。
古公亶父生病，太伯和仲雍借口外出为父亲采药，离开了周原。兄弟俩从陕西岐山一带出发，来到荆蛮吴越地区（今天的江浙一带），吴越地区居住着原始落后的民族，他们和中原风俗迥异。兄弟俩入乡随俗，纹身断发。
泰伯、仲雍奔吴后，季历得以顺利继位，后传位给文王昌。周文王昌不负祖父古公亶父的厚望，三分天下，周据其二。其子武王发继位后，向商王朝大举进攻，四年后，一举灭商，建立起周王朝。周初，泰伯、仲雍受到周王朝表彰，其后裔受封于吴，建立起强大的吴国，后世吴姓子孙则多把泰伯、仲雍尊为得姓始祖。《史记·吴太伯世家》说：“自泰伯作吴，五世而武王克殷，封其后二。其一，虞，在中国；其二，吴，在蛮夷。”因泰伯所居处属吴地，故泰伯在这里建立的姬姓国家称“勾吴”（“勾”又为“句”，为发声词头，无实际意义），简称吴。
泰伯建吴之时，已到了殷商末年，中原诸侯混战不已。泰伯恐怕战乱涉及吴地，影响吴地人民的生活，就在今江苏无锡市东南梅里营造了一座城市。泰伯无子，他去世后，仲雍继立为吴君，他把哥哥泰伯葬在无锡梅里鸿山。
相传泰伯去世后，吴人无不悲痛欲绝。他入葬那一天，吴人纷纷前去送行，因泰伯生前喜欢种麻，人们就各采一束麻束在腰间，以表达对泰伯的怀念和哀悼。此后这一风俗在民间流传了数千年，一直到今天，为去世的长辈“披麻戴孝”仍为江浙地区的丧葬礼俗。泰伯没有子孙，后世吴姓人称其为开氏始祖，称其弟仲雍为吴姓传代血缘始祖。
吴越古地，泰伯故里，至德名邦，无锡鸿山。广场中轴线上一个巨大的“吴”字。虽然吴氏把泰伯作为始祖，但还有其他姓氏也把他认为始祖。这些姓氏是不是不常见到？吴文化广场上的高大的泰伯坐像。