陀螺仪是一种固态角速率传感器，其输出电压与其敏感轴上的转速成正比，由此来确定AGV的运行方向据了解，如果采用高质量的传感器元件，磁铁+陀螺仪引导系统具有很高的精度，有的可达到±3毫米。同时，采用标准元件可大幅度降低成本，其成本比电磁感应引导式低很多。因而就，这种引导方式，非常适合不能埋设引导电缆的场合。
通过在AGV上安装陀螺仪，在主要站点安装定位装置，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。
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惯导陀螺仪能实时测量运动航向角，如果航向角测量值与设定值有偏差，则会对驱动轮以及舵机下指令进行修正航向，最终保障AGV能准确到达目标位置。
目前惯导陀螺仪方案难度较大的是算法，特别是卡尔曼滤波补偿算法以及姿态测量算法，是初级工程师所难以完成的。我们公司所代理AGV惯导陀螺仪品牌：Microinfinity（陀螺仪+加速度计+算法模组），原装进口，国外三星旗下AGV惯导专用陀螺仪型号，国内也有众多客户选择使用，具有封装体积小，精度高，价格便宜等优点。并带有原厂技术支持。欢迎来电咨询。
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最新推出AGV专用陀螺仪（原装进口），9轴陀螺仪模组，能测量绝对航向角（东南西北）、同时能测量仰俯、翻滚、偏航数据，且无累计误差。同时具有体积小，功耗低，精度高的优点，是AGV工程师选型的理想型号。欢迎来电咨询：13662272589