语音模块：实现在人行通道中给予自动的语音播报提示。视觉从新开始，电子随威而安。13）整个系统运行平稳、噪音小；视觉从新开始，电子随威而安。13）整个系统运行平稳、噪音小；
*) 每台道闸连接一个车辆检测器/地感线圈，检测道闸杆下的车辆的经过、停止或其他动作，实现车辆的车过落杆、防砸车、车辆闯杆停止等动作。