山叶（YAMAHA）当家超跑就属YZF-R 系列。实际上，在日本车厂中，YAMAHA 的YZF-R 系列的年纪是相对年轻的，这是因为早在YZF-R 成为YAMAHA 四行程仿赛代名词前，还有着自上个世纪80年代就开始的FZR 系列。不过自从YZF-R1 取代FZR1000 以来，也已经有了18个年头，在这18年间，雅马哈R1成长为世界知名重机车代名词之一
自1986年开始的FZR1000，面对强敌HONDA CBR900RR 的出现，显得力不从心，YAMAHA 因此开发下一世代的四行程仿赛车款，那就是YZF-R1。初代YZF-R1 考虑大多数骑士并不会下赛道骑乘，开发便以山路乐趣为目标，在1997年米兰车展发表时，就主打着公路最速的概念