正经回答一下吧。
实际上明朝的财政制度是明朝灭亡的慢性癌症，在万历天启时期，由于对后金，对朝鲜，对西南的连年用兵，这个癌症开始暴露但属于早中期。基本上，崇祯二年以前，明朝其实还是有得救的。
崇祯二年袁崇焕那边的问题导致的北京事变，是恶化这个癌症的一剂催化剂。为了保卫北京，明政府几乎穷尽一切力量入调边军勤王，事实上部分西北的边军因为这次军事行动没有拿到军饷而哗变四散，自己回了西北，这部分军人其实是崇祯末年西北所谓农民起义最早期的中坚力量。而东北因为北京事变导致袁崇焕的原战略彻底破产，原先砸在辽东的钱基本白花，东北的防务推导重来。
所以崇祯二年以后，形势迅速恶化，一下子明朝垃圾的财政问题瞬间暴露了出来，这个癌症彻底进入晚期，明朝的灭亡逐渐成为必然，只是有个牛逼的人说不定能苟延残喘不少年。然而崇祯这个二逼在需要保守的时候手术，没事了就疯狂化疗，所以加速了明朝的灭亡。
至于什么明亡于万历，其实跟明亡于朱元璋没啥区别。但是对满清则不一样，因为努尔哈赤是在万历年间彻底叛的明，要不是大明朝在万历年就气数已尽病入膏肓无药可救，我太祖哪有理由这么早就跳出来替天行道呢？像萨尔浒这样的战役，只是让明朝一段时间失去了在东北的进攻能力，转为只能防御能力，虽然结局很惨但是也没惨过土木堡，大明表示什么样的败仗我没打过。明朝如果自身财政健康，很快就能卷土重来，而游牧渔猎民族的不确定性则太多了，熬个几十年说不定不用自己出手这些民族就挂了。满清强在后来皇太极上台稳定住了局面，战略上非常出色。萨尔浒并不是决定性的，后来的松锦大战对满清的意义也非常大。