求助！关于单片机输出数据到电脑上的思路！

如题，是这样的。
我想用单片机（STM32）接一个姿态传感器（MPU6050），然后通过这个传感器获取 三个加速度和三个角速度，然后经过处理输出数据到电脑上面，最好还能绘制出图。
思路是这样的，但是我不知道具体的过程啊。
首先，程序先不说，怎么让单片机和电脑相连？用USB转TTL吗，那样能获得数据吗？然后，这个编程后的数据又是传到哪的？用什么软件？ 求详细步骤啊，求大大帮助！给我个详细的方案好吗，能够做出硬件实验的那种。