相传，亚瑟为尤瑟国王（Uther Pendragon）之子，诞生后即由法师梅林（Merlin）交由贵族埃克特爵士（Sir Ector）抚养。两年后，国王病故，不列颠岛的贵族都对王位垂涎三尺，为王位的继承问题争执不休。数年之后，梅林与坎特伯雷（Canterbury）大主教邀请王公大臣在圣诞节到伦敦聚会，以决定王位的继承人。就在圣诞节那天，在大教堂的院子里发现了一把插在巨石中的宝剑，宝剑上镌刻着一行金字：“拔出此剑者当为不列颠之国王。”这天，埃克特爵士恰巧带领其子凯（Sir Kay）及亚瑟来到伦敦。亚瑟不费吹灰之力就把宝剑拔了出来，在场民众一致欢呼拥戴亚瑟为王。加冕时，亚瑟宣誓终生秉公治国。 
年轻的亚瑟登上王位后，一些对他不满的贵族发动了武装叛乱，但很快就为亚瑟王所平定。不久，又发生了欧洲大陆几个国家的入侵。经过长期的奋战，亚瑟王挫败了入侵者。在与罗马帝国作战过程中，亚瑟王征服了一些欧洲国家，最终成为罗马帝国的君主。 
若干年之后，亚瑟王的圆桌骑士兰斯洛特（Lancelot）流落法国，后来成为法国的统治者。亚瑟王风闻兰斯洛特与他的王后吉妮维尔（Guinevere）有暧昧关系，决定东征讨伐兰斯洛特，并把国事交予另一圆桌骑士莫德雷德（Modred）代理。莫德雷德趁机篡夺王位，亚瑟将莫德雷德击毙，自己也受了重伤。亚瑟王自知不久于人世，就把他从湖上仙女那里得来的埃克斯卡利伯（Excalibur）宝剑投回湖中。湖里伸出一只手，接住了宝剑。此时，一叶轻舟驶向湖岸，一群仙女把亚瑟王安放到船上后，小舟渐渐从湖面上消逝了。盛极一时的亚瑟王朝也随之告终。 

莫德雷德是亚瑟王的儿子。具体的情况我不记得太清楚,大概是这样的：亚瑟往他爸看上了另一个领主的夫人，在法师梅林的帮助下,在那位领主带兵出征的时候，潜入城堡，和那位领主夫人一夜风流，那位领主夫人就怀上了亚瑟王他爸的孩子。 
若干年之后，亚瑟已经是一位伟大的国王了，大概是有一次他围攻另一位国王，那位国王的皇后来向亚瑟求和，亚瑟王看她长得十分漂亮，又一夜风流。 
这时候，法师梅林突然出现，本来他向阻止一切，但还是晚了一步，于是他就断言，亚瑟王朝将会被亚瑟自己的儿子毁灭。 
顺便说一句，那位皇后就是亚瑟同父异母的姐姐，她在那一晚所怀的儿子也就是后来背叛亚瑟的莫德雷德。