请问吧里的大神，有没有人知道fanuc机器人的本体轴伺服电机伺服原点丢失，怎样利用伺服电机原点脉冲值将其数据找回来，而不需要去做master，而且如果是生产途中坏了，车型又多的话，利用master找原点多少会有误差，车型多的话就不好搞了，所以想请教吧里的大神，看看谁有利用脉冲值找伺服电机原点的，这样精确找到伺服原点后就不需要在每个车型示教，快速而且又准确，个人认为是可以实现的，但是感觉自己的方法不对，求知道的大神共享下处理方法谢谢！