1. 极光尔沃Z603S，发现一个问题：自动归右上角零位功能是好的，接下来开始打印时，y轴不是向y+移动，而是先向y-移动（已经到头了），结果就哒哒哒的巨响，持续5s，再回来继续打。简单测试了下限位开关，似乎是好的。
2. 哒哒哒完了后，并不是开始正常打印，而是z轴喷头距离热床有1cm，隔空打印。。。
3. 通过菜单操作移轴，如果设置为0.1mm，y轴移动呈现跳动且声音巨大，远比x轴声音大
4. 操作菜单关闭步进电机后，把喷头手动推到靠近限位开关的地方（接近x0和y0），再通过菜单操作移轴，到达x0或y0，此时继续操作菜单，按说喷头应该自动停止运行，但实际却试图前进，哒哒的撞击。。。
请教该如何处理？