求助关于车辆撞击物体的问题

我的车辆驾驶系统使用的是unity自己的wheelcollider碰撞体，车本身的刚体重量也设置成了1500，我在车辆经过的地方放置了几个重量仅有0.001的刚体，高度也比车身要小，我希望车在撞这些刚体的时候除了能把刚体撞散以外车本身运动的轨迹不会有太大的变化，请问应该怎么设置？
我现在车撞这些刚体的时候车身也会被顶起来。