APM飞控的遥控器设置怎么改？

2个问题，第一个是遥控器杆往前推飞机往后飞，左右和旋转没问题，怎么改成往前推杆往前飞？
第二个是油门范围，推到五分之一就可以稳定悬停，我想调小最大功率让油门推到一半时稳定悬停，怎么调？

遥控器上有逆转按钮或者选项可以解决问题一

在高级设置里改了。apm要是没汉化我肯定能找着。解锁高级模式那个选项中文翻译居然是“爬升率测试”我真服了。。。

apm设置里调反向就好了

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