花花
原料：所有美好的味道
花花有着一头橘红色的长发、粉红色的眼晴，身穿粉色连衣裙，她的红色蝴蝶结如同一顶皇冠落在她的刘海头发上，标志着她在飞天小女警中的首领地位，从花花的背面看她的头发时，会发现一个心形的发夹。花花除了能干之外，还具有高超的诱敌技巧，性格坚强、决断，做事十分有条理，而且细心。此外花花还拥有“冷冻呼吸”的特殊能力。

泡泡
原料：糖
泡泡有着一双淡蓝色的眼睛，喜欢把一头金黄色的头发扎成双马尾辫，身穿淡蓝色的连衣裙。要形容这位金发天使，最佳的词汇就是活泼可爱，但她的缺点是过份顺从和情绪化，在关键时会变得自立和好战。泡泡天生可以与松鼠、怪兽说话和说西班牙语，这个技能，使她能够和所有人类和生物对话。同时，泡泡还喜欢使用释放“超声波”的特殊能力。

毛毛
原料：香料
她是飞天小女警中的另类，麻利、充满男子汉气概。她生性严肃、倔强，说话对她来说没有什么用，因为她总是用拳头代替语言。她就是穿着裙子的李小龙，说到裙子，毛毛其实很害怕变成娘娘腔。毛毛的宗旨是“先动手、不发问”，她不喜欢计划，是个性情中人。此外，毛毛是飞天小女警之中唯一一个没有被设定特殊能力的一员。

尤教授
居住在小镇村郊区的一位科学家，梦想是生几个孩子然后好好教育他们。虽然是位科学家，却只有不小心发明出来的东西有用，飞天小女警也是他意外的杰作。由于他创造出了飞天小女警，便自然而然的担任起照顾她们的工作，就像父亲一样。尤教授和飞天小女警之间的亲情非常紧密。

市长
虽然身为市长，思想与行为却像个长不大的婴儿，常为了一些无关紧要的小事情打电话叫飞天小女警来帮忙，已婚。他非常喜欢酸黄瓜，也喜欢糖果，甚至能为了糖果而让出市长的职位。

贝伦小姐
市长的能干助手，身材很好。她的脸总是在镜头以外或者被头发遮住，所以观众无法看见她的容貌，不过剧中人物曾表示她长得很漂亮。除此之外，她的身手也十分了得。

基妮老师
小橡树幼稚园的老师，温柔能干又明理，深受孩子们爱戴。

魔人啾啾
《飞天小女警》出现频率最高的反派角色，他最大的心愿就是统治世界。其实，他的疯狂行径只是出于对小女警的忌妒，因为小女警的出生抢走了尤教授所有的注意力，这让魔人啾啾很没面子，所以他逃出实验室，成为魔人啾啾，并立志要用他的一生来犯罪并与小女警作对。

毛茸怪兽
他是个藏在柔软温暖外套底下的，冷酷邪恶的精神病患者，有着无法弥补的邪恶的基因。他最可怕的地方在于他的疯狂毫无标准，一秒钟以前他可能正吹着口哨走在街上，下一秒钟他也许就试着要杀死飞天小女警。

“他”
别看他不男不女、品味怪诞，但却是小女警对付过的最邪恶的坏人。其实，“他”对那些置人于死地的简单把戏一点兴趣也没有，他更喜欢掌控小女警并以此测试她们的能力。“他”非常注意身体的保养，常以有氧运动保持完美的身材，最喜欢在洗澡的时候跟塑料小鸭子吐露他不满的心声。

坏死帮派
一群拥有绿色皮肤的不良少年，平日无所事事，喜欢打电玩，也喜欢欺负小镇村的居民。

阿米巴帮
物种：三只阿米巴原虫（即变形虫）
一般的坏人都有着黑暗扭曲的心灵和邪恶的思想，但阿米巴帮却不是，因为他们根本毫无智力可言，这群傻瓜唯一会做的事情就是开车。在他们清醒时的每一分钟，他们都在试着做坏事，以便引起飞天小女警的注意。其实，这些简单愚蠢的单细胞生物还没有犯下任何真正的罪行。

瑟杜莎
难得一见的女性反派，善于伪装与利用美色，运用特殊的发胶让长长的黑发像鞭子或触手一样攻击，弱点是不能触碰到水。

多金公主
被有钱父亲宠坏的小女孩，想要用钱买到所有她想要的东西，唯独她最大的愿望却买不到——成为一个飞天小女警。