全乳脂冰淇淋可分为分为清型全乳脂冰激凌、混合型全乳脂冰激凌和组合型全乳脂冰激凌。
1.清型全乳脂冰淇淋：不含颗粒或块状辅料的制品，如奶油冰激凌、可可冰激凌。
2.混合型全乳脂冰淇淋：含有颗粒或块状辅料的制品，如草莓奶油冰激凌、胡桃奶油冰激凌等。
3.组合型全乳脂冰淇淋：主体全乳脂冰激凌所占比率不低于50%，和其他种类冷饮品或巧克力、饼坯等组合而成的制品，如巧克力奶油冰激凌、蛋卷奶油冰激凌等