请求高人

我的车2014款菱悦v3，现在ABS灯和手刹灯长期亮，跑着车尤其一二档，一收油顿挫感明显，以前犯过一次，去四s店把故障码处理没了，就好，今天又亮了，和以前一样，去小店弄，小店的电脑进不去刹车程序里，以前检查过，四个轮子齿圈，都没问题，把电瓶断电再链接也不管用，到四s店直接电脑进去一消码就好了，甚是头疼，有没有同样经历的车友，小弟在线等回答