1.检查电源适配器输出电压（output）是否大于14.4V，输出接口和路由器的接口或其他接口通用，看看是否混用了。（我朋友就是搬家后充不上电，后来发现电源用错了，路由器电源是12V的。）
2.如果长时间闲置，电池处于“休眠”状态，需要激活。方法：把机器人的开关“-”（横杠）那边按下;电源通电，直接用电源输出口插到机器上，插上去等待10秒，拔下来，反复7、8次后，在开始连续充电至少12小时。
3.原厂电池是镍氢电池，4x3阵列12个，串联，每个1.2V，共14.4V。