Hello,小伙伴们,又到了一周一次的ScratchPi电子积木科普栏目啦,今天我们要给大家介绍一个网红!为啥说是网红咧!因为各家几乎无一例外地都喜欢用它做Show!
看来我们今天的话题要变成论一个传感器的时尚感和网红素质!想必大家看封面图的时候就已经知晓!没错,它就是当当当!——红外循迹传感器
作为一个网红传感器,想必大多数人都听说过它,但我们还是要秉着科学的态度八卦一下,哦,不对,是剖析一下。
红外循迹是谁?
为何各大秀场都无一例外地有它的身影,有人说,它是忽然冒出来的网红,有人说,它是早已潜伏在各大军区的密探,更有人说,它以不同的身份活了几百年。。。
这些都不重要,我们只知道它就这么红了!
反正现如今你参加各大机器人展会,感觉谁家没个循迹小车出来溜一下,你都不好意思说你是做机器人的!
甚至于你只是出门吃个饭都能看到它!!!这家伙真是无处不在啊
真心为这家餐厅的机器人设计捉急,为啥不弄个女仆cosplay啥的!!!
红外循迹变身网红的独家法门?
江湖人称——红外探测法!
以循迹小车为例,“红外循迹传感器”有两个间距为2cm的红外对管,负责发射和接受红外线,利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射强度的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光;
当红外光遇到白色纸质地板时发生反射,反射光被装在小车上的接收管接收;遇到黑线则红外光被吸收,小车上的接收管接收不到红外光。然后利用这种原理来判断外界的颜色是黑色还是白色。
诺,无穷地图,啊,不对,官方一点,是循迹地图!
红外循迹的具体招式?
同样以循迹小车为例,参考下图啊,各位!我要出招了!
在电路板上有1和2两个编号,分别对应了1号探测器和2号探测器,这俩能够感知探测器下方区域为黑色还是白色。
将循迹小车放在地图上,让前方的“红外循迹传感器”探头分别对准白色区域和黑色区域,观察1和2号探测器状态指示灯的状态。(探测器在黑色区域时灯灭,在白色区域时灯亮,如果状态不对,则需要用十字螺丝刀转动电路板上的黑色旋钮来调节探测器的敏感度)。
敲黑板三下!!!
注意了,这里是关键,根据实验的反馈:
最终程序应该是这样子的。。。
小树点评:这套招式真是打的既精妙又合理!
那么!
同理可证!!!(小粉笔一丢。。。)
不同对手必然有不同的杀招!
小样!我还制服不了你!
当遇见间距大于2cm的粗线时候。。。
于是我们就总能在各大秀场看到这样的它!
综上所述
这个家伙特征明显,善于表现
功能突出,乖乖听话
最重要的是它还会走T台!!!
它不是网红!
谁是网红!
看来我们今天的话题要变成论一个传感器的时尚感和网红素质!想必大家看封面图的时候就已经知晓!没错,它就是当当当!——红外循迹传感器
作为一个网红传感器,想必大多数人都听说过它,但我们还是要秉着科学的态度八卦一下,哦,不对,是剖析一下。
红外循迹是谁?
为何各大秀场都无一例外地有它的身影,有人说,它是忽然冒出来的网红,有人说,它是早已潜伏在各大军区的密探,更有人说,它以不同的身份活了几百年。。。
这些都不重要,我们只知道它就这么红了!
反正现如今你参加各大机器人展会,感觉谁家没个循迹小车出来溜一下,你都不好意思说你是做机器人的!
甚至于你只是出门吃个饭都能看到它!!!这家伙真是无处不在啊
真心为这家餐厅的机器人设计捉急,为啥不弄个女仆cosplay啥的!!!
红外循迹变身网红的独家法门?
江湖人称——红外探测法!
以循迹小车为例,“红外循迹传感器”有两个间距为2cm的红外对管,负责发射和接受红外线,利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射强度的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光;
当红外光遇到白色纸质地板时发生反射,反射光被装在小车上的接收管接收;遇到黑线则红外光被吸收,小车上的接收管接收不到红外光。然后利用这种原理来判断外界的颜色是黑色还是白色。
诺,无穷地图,啊,不对,官方一点,是循迹地图!
红外循迹的具体招式?
同样以循迹小车为例,参考下图啊,各位!我要出招了!
在电路板上有1和2两个编号,分别对应了1号探测器和2号探测器,这俩能够感知探测器下方区域为黑色还是白色。
将循迹小车放在地图上,让前方的“红外循迹传感器”探头分别对准白色区域和黑色区域,观察1和2号探测器状态指示灯的状态。(探测器在黑色区域时灯灭,在白色区域时灯亮,如果状态不对,则需要用十字螺丝刀转动电路板上的黑色旋钮来调节探测器的敏感度)。
敲黑板三下!!!
注意了,这里是关键,根据实验的反馈:
最终程序应该是这样子的。。。
小树点评:这套招式真是打的既精妙又合理!
那么!
同理可证!!!(小粉笔一丢。。。)
不同对手必然有不同的杀招!
小样!我还制服不了你!
当遇见间距大于2cm的粗线时候。。。
于是我们就总能在各大秀场看到这样的它!
综上所述
这个家伙特征明显,善于表现
功能突出,乖乖听话
最重要的是它还会走T台!!!
它不是网红!
谁是网红!