RX78-GP02A是于高达 0083中登场，地球联邦军的试作型强袭用核攻击型机动战士。开发代号为PHYSALIS（中文名称“酸浆”或“苦蘵”，一种茄科植物。）其花语为“欺骗”。
GP02A的开发构想为攻击力重视的强袭型MS，而为了达到该构想，纯綷的以"最强"为代名词的核武便成为了其设计基本。
GP02A的开发是由亚纳海姆电子第二研究事业部负责。这个部门由于吸收了许多吉翁系MS的设计者，所以最初的开发成果有许多地方反应了DOM系列的设计思想。也因此GP02的外观与RX-78系列有很大的不同。另外以GP02的技术为基础所开发的Rick DIAS系列等第二世代MS也与GP02有相似之处。在开发第二阶段将外观修正成更接近RX-78系列的样子，再经过第三阶段耐核爆装备的设置，于0083年9月18日出厂。并运送至澳大利亚特林顿基地进行地面测试。
由于米诺夫斯基粒子散布下的战场无法使用无线导引，所以本机体被设计为接近目标后发射无导引的火箭弹，并且装设了大型散热盾牌，装甲与驾驶舱等也以耐热耐冲击为优先考量。而为了增加机动力以及不干涉核弹头收纳模组，喷射系统从背包部移动至肩部加以特化并加强推力，使GP02A在地面也能浮行。同时肩部推进模组也与GP-01Fb相同，可作为AMBAC系统的动作肢体，可在1.1秒之内转身180度。脚部由于无法被散热盾牌充分保护，所以有单独的冷却系统与装甲。
GP02A最重要的武装：核子火箭炮在使用时会将收纳在背包内的Mk-82核弹头移动至右肩的发射机构内，并将散热盾内收纳的炮身与发射机构接合形成完整的火箭炮。该弹头虽然被分类为战术核弹，但是却拥有战略核弹等级的威力。而为了承受近距离核爆的威力，大型散热盾当中设置有液态氮冷却机构。
阿纳贝尔·卡多在夺取GP02A之后于孔贝岛袭击联邦观舰式成功，在归队时与GP01-Fb交战而双双破坏。