呦！树粉们，上周给你们深扒了一个网红（每周干货丨谁家还没个网红啊！——红外循迹传感器），本周我们ScratchPi电子积木科普栏目要讲的是它的“兄弟”！没错！就是红外避障传感器！
为什么说是“兄弟”呢，
当然了，你看他们都姓“红外”对吧！
哈哈，像本树这么机智的回答
当 然
并 不 符 合
本树一贯的严谨的科学探索风格！
其实这跟他们的家族特性有关——红外家族！说到这个红外家族，那可真是不得了！有权有势！走哪儿都是他们的势力！
真真儿是上到航空航天、天文、气象，军事、工业、农业，下到切菜做饭，只有想不到，没有做不到！
这家族为什么这么牛？
这里就必须要提到了红外家族的始祖——红外线
红外线，实质上是一种电磁辐射波，其波长范围大致在0.78μm～1000μm频谱范围内，具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质，因其是位于可见光中红光以外的光线，故而得名为红外线。任何温度高于绝对零度的物体，都会向外部空间以红外线的方式辐射能量。
利用红外辐射实现相关物理量测量的传感技术，即为红外传感技术。
这么方便好用自然深受人类的喜欢，于是红外家族发展壮大！（恩，还好不是葬爱家族！）
红外避障传感器作为红外家族的一员，自然也是霸街一把手。
嗯，那么红外避障传感器具体是干嘛呢？
红外避障传感器是一种集发射与接收于一体的光电开关传感器。数字信号的输出伴随传感器指示灯的亮灭，检测距离可以根据要求进行调节。该类型传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、互动媒体、工业自动化流水线等众多场合。
恩，举个例子，我们现实生活经常看到的就是洗手间的自动冲水系统和机器人避障。
说到这个机器人避障，我就想到之前做过一期智能小车避障的内容，不过讲的是超声波传感器（每周干货丨ScratchPi传感器家族之——超声波传感器）
既然都可以避障，那区别在哪呢？
看过我们超声波传感器这期的小伙伴肯定知道，那就是它有一个2cm-200cm的有效范围，它可以通过发出一定频率的超声波,当遇到障碍物时反射回来,通过接收该反射波,再根据发射和接收的时间差获得障碍物位置信号确定障碍物位置。
但超声波探测在近距离表现欠佳,因为属机械波,发射时产生的振动会影响接收器,所以有一定的盲区。而红外避障解决了这个问题。
红外避障是根据反射发出特定频率的红外线确定物体，一束红外线直射前方,当一定距离内有障碍物时,物体将反射回一部分红外线。收集检测反射红外线的有无,可以知道前方有无障碍物并作出避让动作。
我知道，那你们肯定要问为什么不都用红外避障呢？
因为超声波可以传回一个值啊，告诉你距离啊，但这里的红外避障就不可以，它只能检测有无障碍物。
这里又牵扯出一个问题？
那我怎么知道红外避障的感应距离呢？
请看下图
你可以通过旋转电子模块上的蓝色电位器调节感应距离
多尝试！多尝试！多尝试！
关于这个传感器，Scratch Pi编程软件中提供了一个编程模块
详细使用说明可以单击右键查看帮助，当传感器检测到有障碍物时，蓝色LED灯亮，否则灭。
理论说完了，说个实际案例吧！大家可以参考一下
自动投票箱
STEP1：积木拼搭，具体拼搭，可以在官网上查到，拼完如下图所示
STEP2：ScratchPi 编程
STEP3：操作使用
https://v.qq.com/x/page/t0528giiqvp.html
大家看一下，还有我们官网上有在线教学视频，大家也可以去看看，本期就讲到这里，下期精彩继续！
以往精彩文章：
每周干货丨ScratchPi传感器家族之——超声波传感器
每周推荐丨ScratchPi新模块上线——2.4G模块
每周干货丨看见你的声音——声音传感器
每周干货丨谁家还没个网红啊！——红外循迹传感器
为什么说是“兄弟”呢，
当然了，你看他们都姓“红外”对吧！
哈哈，像本树这么机智的回答
当 然
并 不 符 合
本树一贯的严谨的科学探索风格！
其实这跟他们的家族特性有关——红外家族！说到这个红外家族，那可真是不得了！有权有势！走哪儿都是他们的势力！
真真儿是上到航空航天、天文、气象，军事、工业、农业，下到切菜做饭，只有想不到，没有做不到！
这家族为什么这么牛？
这里就必须要提到了红外家族的始祖——红外线
红外线，实质上是一种电磁辐射波，其波长范围大致在0.78μm～1000μm频谱范围内，具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质，因其是位于可见光中红光以外的光线，故而得名为红外线。任何温度高于绝对零度的物体，都会向外部空间以红外线的方式辐射能量。
利用红外辐射实现相关物理量测量的传感技术，即为红外传感技术。
这么方便好用自然深受人类的喜欢，于是红外家族发展壮大！（恩，还好不是葬爱家族！）
红外避障传感器作为红外家族的一员，自然也是霸街一把手。
嗯，那么红外避障传感器具体是干嘛呢？
红外避障传感器是一种集发射与接收于一体的光电开关传感器。数字信号的输出伴随传感器指示灯的亮灭，检测距离可以根据要求进行调节。该类型传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、互动媒体、工业自动化流水线等众多场合。恩，举个例子，我们现实生活经常看到的就是洗手间的自动冲水系统和机器人避障。
说到这个机器人避障，我就想到之前做过一期智能小车避障的内容，不过讲的是超声波传感器（每周干货丨ScratchPi传感器家族之——超声波传感器）
既然都可以避障，那区别在哪呢？
看过我们超声波传感器这期的小伙伴肯定知道，那就是它有一个2cm-200cm的有效范围，它可以通过发出一定频率的超声波,当遇到障碍物时反射回来,通过接收该反射波,再根据发射和接收的时间差获得障碍物位置信号确定障碍物位置。
但超声波探测在近距离表现欠佳,因为属机械波,发射时产生的振动会影响接收器,所以有一定的盲区。而红外避障解决了这个问题。
红外避障是根据反射发出特定频率的红外线确定物体，一束红外线直射前方,当一定距离内有障碍物时,物体将反射回一部分红外线。收集检测反射红外线的有无,可以知道前方有无障碍物并作出避让动作。
我知道，那你们肯定要问为什么不都用红外避障呢？
因为超声波可以传回一个值啊，告诉你距离啊，但这里的红外避障就不可以，它只能检测有无障碍物。
这里又牵扯出一个问题？
那我怎么知道红外避障的感应距离呢？
请看下图
你可以通过旋转电子模块上的蓝色电位器调节感应距离
多尝试！多尝试！多尝试！
关于这个传感器，Scratch Pi编程软件中提供了一个编程模块
详细使用说明可以单击右键查看帮助，当传感器检测到有障碍物时，蓝色LED灯亮，否则灭。
理论说完了，说个实际案例吧！大家可以参考一下
自动投票箱
STEP1：积木拼搭，具体拼搭，可以在官网上查到，拼完如下图所示
STEP2：ScratchPi 编程
STEP3：操作使用
https://v.qq.com/x/page/t0528giiqvp.html
大家看一下，还有我们官网上有在线教学视频，大家也可以去看看，本期就讲到这里，下期精彩继续！
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