很快，霍去病的三万骑兵到达城下，在城下，霍去病破口大骂“匈奴鼠辈，速来送死！”试图激怒匈奴军，使其出城迎战。

果然，匈奴的两个骑兵军团出城迎战，霍去病亲率重骑兵部队进行迂回，并很快出现在匈奴骑兵右翼。同时，汉军轻骑兵迅速前出至匈奴骑兵左翼，对一个匈奴骑兵团形成了夹击之势。
匈奴骑兵发现自己被夹击了，慌忙后撤，但无济于事，在重骑兵和轻骑兵的夹击下，一万骑兵全部战死沙场，无人幸免。
而此时，另一个骑兵团并没有撤退，而是选择了与数倍于己的汉军交战，汉军的两万轻骑讨不到任何便宜，双方一直激战到了中午，匈奴骑兵团损失四千，汉军损失五千。双方陷入僵持状态。

匈奴军队一方面令箭塔放箭，另一方面让攻城车出城，企图阻挡霍去病的步伐，然而这是不可能的。不一会，霍去病的骑兵风卷残云一般扫清了城下的敌军，并开始与后续的步兵一道，进行破城。

“轰”的一声，随着汉军的欢呼，石箭塔轰然倒塌，汉军大部队冲入城内，迅速歼灭了敌军剩余的两万步骑。

现在，只有内城没有投降了，汉军包围了内城，经过十天的残酷巷战，内城化作一片废墟，乌兰巴托战役胜利了！

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而此时，花木兰的舰队也已抵达福冈。
花木兰亲自指挥弓箭手放箭，“射”随着花木兰一声令下，战船上万箭齐发，射向了木城门。敌军耐不住性子了，很快，敌军步兵出城迎战。“兄弟们，冲啊”汉军骑兵指挥官一声令下，骑兵们挥起长矛向敌军冲去。很快，敌军步兵溃不成军。
汉军攻城车紧随其后，在骑兵击溃敌军后，将士们推着巨大的木桩向城门撞去，“轰”的一声，城门被撞开了！汉军大部队乘势掩杀过去，很快便拿下了福冈。

三天后，另一支汉军到达札幌，敌军步兵出城迎战，汉军骑兵杀了过去，敌军在城下被全歼，但是由于没有攻城器械，所以骑兵攻城异常缓慢。十余天后终于在军粮耗尽之际攻克了内城。

在攻克乌兰巴托后，霍去病乘胜追击。很快便到达了乌里雅苏台城，城内空无一人。六天后，汉军成功攻克该城。