ZGMF-X12D 歧途高达非规格机D(Gundam Astray Out Frame D)是受到圣约高达的袭击而严重损坏的非规格机在罗的修复下脱胎换骨后的形态。按罗的话,这次与其说是修复,倒不如说是“恢复原来的姿态”。
非规格机原本是罗在创世纪α中以没有外装、露出骨架的状态发现的,于是罗让这台机体加上原创的装备和外装将其作为作业用MS而完成的。这次所恢复的姿态,回复了作为“扎夫特开发的战斗用Mobile Suit”的能力。其外观和敌人圣约高达非常相似。不过能力上还存在不少差别。例如装甲、核引擎的有无、病毒散布能力等。改造后的装甲采用发泡金属。
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