1.1码头启动条件：提供码头位置信息，精度优于5m；
1.2码头启动时间：≤1h，启动后30分钟可保精度输出姿态信息，1小时后可保精度输出全量导航参数；
1.3海上启动条件：连续提供外部位置信息，精度优于5m，数据更新率不低于1HZ；
1.4海上启动时间：≤1h，启动后30分钟可保精度输出姿态信息，1小时后可保精度输出全量导航参数精度；
1.5海上启动舰艇机动限制时间：≤0.5h，前0.5h内舰艇匀速直航。
2 水平定位精度
2.1自主定位误差≤2.0nmile/8h（PEAK），1.0mile/8h（TRMS）；
2.2和GPS组合的定位精度优于GPS精度。
3 航向精度
3.1独立惯导航向误差≤0.05。secФ(8h，RMS)；
3.2和GPS组合的系统航向误差≤0.01。secФ(RMS)。
4 水平姿态精度
4.1独立惯导水平姿态误差≤0.028。(RMS)；
4.2和GPS组合系统水平姿态误差≤0.0028。（RMS）。
5 垂向位移精度
5.1与GPS组合系统的垂向位移误差≤0.02m（RMS）。
6 水平速度精度
6.1独立惯导水平速度误差≤0.6Kn（RMS）；
6.2组合系统水平速度误差≤0.02m/s（RMS）。
7 升沉速度精度
7.1独立惯导升沉速度误差≤0.6Kn（RMS）；
7.2组合系统升沉速度误差≤0.02m/s（RMS）；
8 适用范围
8.1地理范围：南北纬70度之内保精度工作；
8.2航向角速率≤40。/s；
8.3纵摇角速率≤30。/s；
8.4横摇角速率≤30。/s；
8.5航速范围：-10到60Kn；
9 环境指标
满足GJB1060-1991《舰船环境条件要求》和GJB4000-2000《舰艇通用规范》的要求。
9.1温度湿度环境适应性
9.11 可在温度、相对湿度≤96%的环境下保精度工作；
9.12 高温贮存条件不高于，低温贮存不低于。
注：温度是指设备舱室的空气平均温度，不包括由于设备本身发热而造成的周围局部温升。
9.2冲击和振动适应性
满足GJB4000-2000《舰船通用规范》关于设备抗冲击、机械振动环境适应性规定要求。
9.3电磁兼容适应性
满足GJB151A-1997《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求》关于舰用电子设备要求。
9.4盐雾和霉菌适应性
满足GJB150.11A-2009军用装备实验室环境试验方法第11部分的盐雾试验要求。