小卡佩的祖母康丝坦斯想把自己儿子亨利-卡佩废掉,让自己的小儿子(就是王叔)继位,于是带头造了自己儿子的反,亨利卡佩没办法只有跑到诺曼底去避难,后来在诺曼底公爵罗贝尔(威廉他爸)的帮助下成功镇压叛乱,他为了让自己的母亲和弟弟老实下来就把勃艮第公爵领封给了自己的弟弟(卡佩家族的王室成员被授予封地就会自己开辟新的家族,家族名就是领地名),条件就是王弟放弃对王位的宣称,他这位弟弟历史上到是很听话没敢搞什么大新闻,不过这个母亲却一直在怂恿自己小儿子造哥哥的反(这个康丝坦斯太后是中世纪典型的政治婚姻害的她心理扭曲,以至于跟自己儿子作对)。