1、天泵
天泵之所以被称为天泵，最主要原因是它自身能将混凝土输送到一定高度，弥补了其他混凝土泵输送上的不足。和其他混凝土泵相比，天泵有自己的臂架，不需要人工布管就能输送混凝土，在使用上非常方便。目前中国最长的臂架泵有101米，这意味着101米下的楼层都可以借助天泵完成混凝土输送工作。另外天泵安装有汽车底盘，因此和地泵相比，它能独立行走，移动相当方便，可以迅速从一个工地移动到另一个位置。

2、地泵
地泵在很多大型地下室的使用非常频繁，由于它没有臂架，因此在使用时需要人工进行接管。另外在工地上，对于那些天泵难以达到的高层楼房，如200米或者200米以上的高空，也可以利用地泵进行接管来运输混凝土，不过前提是地泵有足够的功率能将混凝土打到以上高度，同时接管长度能达到所建的楼层高度。