【初代半藏服部保三】忍者出身。

【二代半藏服部正成】德川十六神将之一，最有名的一代。从他开始，“服部半藏”世代都是统领甲伊两贺忍者的武士，本身不再是忍者。


【四代半藏服部正广】动画原创。历史上是四代正重，正成次男、正就之弟、正广之兄。