阮氏令尽收战舰，泊南岸拒守。诸将会于江畔，商议对策，乃觅征农船，或以竹缚作筏。是夜，宗震暗率二百人过江，掠小舟数十，渡兵数番。及黎明，兵渡者已达二千余。阮军欲以舟遁，肃王、安王等率兵追击，分焚其舟，乃复黎城，阮惠败走富春。时黎氏王族及百姓俱出城跪迎，两王及官员入内安抚，奏知朝廷。