安史之乱以后的幽州镇共有25任节度使，其中仅有5人平安地度过了任期，其余20人中，有11人被杀，1人自杀，5人被驱逐，3人自行出奔，结局大多十分悲惨。在这不得善终的20人中，除刘济被自己的儿子刘总毒死、李匡威被成德节度使王镕所杀、李匡筹被沧州节度使卢彦威所杀、刘仁恭刘守光父子为李存勖所杀外，其余均为被本镇的骄兵悍将所杀，或是被赶走，或是被逼出奔。
唐朝号称骄悍的藩镇有很多，魏博、成德、幽州这三个从安史之乱开始直至唐朝灭亡都不服朝廷的“河北三镇”尤其出名。在河北三镇中，幽州镇的兵将骄悍难制的情况，又更甚于魏博、成德两镇。有学者统计，在安史之乱后的140余年间，幽州镇共发生内部兵乱24起，而同时期的魏博镇为11起，成德为4起。幽州镇的兵乱问题比魏博、成德都要严重得多。
幽州是安史之乱的策源地，在平乱之后又长期保持独立地位，当地人在安史之乱后多年仍崇拜安史，将二人奉为“二圣”加以祭祀，对唐朝廷反而没有什么感情，君臣观念十分淡薄。因此《旧唐书·李全忠传》言：“彼幽州者，列九围之一，地方千里而遥，其民刚强，厥田沃壤。远则慕田光、荆卿之义，近则染禄山、思明之风。二百余年，自相崇树，虽朝廷有时命帅，而土人多务逐君。习苦忘非，尾大不掉，非一朝一夕之故也。”幽州风气如此，所以就算把这些骄兵悍将都杀了，再换一批人来，最后也会变得一样骄悍。
在这种社会风气下，幽州兵将骄悍蛮横，藐视上官，稍不如意，就发动叛乱，让历任节度使都十分头疼。为此，历任节度使都不得不花费巨大的精力、财力来安抚、讨好这些骄兵悍将。《资治通鉴·唐纪五十七》载：“河北节度使皆亲冒寒暑，与士卒均劳逸。
藩镇的军队，大体上可以分为两个部分：一个是镇守地方州县（包括节度使驻在的州县）的州军，一个是节度使亲自指挥的牙军（因节度使官署立有牙旗，即锯齿状装饰的旗帜）。牙军不仅是精锐的野战军，平时也担负保卫节度使人身安全的任务。如果节度使能够指挥得动牙军，牙军又比较强，州军就难以动摇节度使的地位。例如魏博牙军就很强，时人称“长安天子、魏府牙军”，是魏博节度使掌控军队的利器。魏博节度使田弘正调任成德时，就是因为朝廷没有批准他带二千牙军赴任，才导致田弘正被成德兵杀害。
而幽州镇的问题，就在于将校指挥的州军较强，节度使本人的牙军较弱。而且节度使也不一定指挥得动牙军。
例如唐文宗大和四年（830年），幽州节度使李载义与朝廷使者宴饮时，牙将杨志诚鼓噪而起，李载义根本不敢与之对敌，立即出奔易州。唐懿宗咸通十二年（871年），幽州节度使张允伸死，其子张简会自称副大使、留后，而平州刺史张公素以奔丧为名，率平州兵进入幽州城，张简会“知不可制，即出奔”。