水磨的发明, 是手工业史上的一个大革新。马克思一再指出“ 罗马帝国已经在水磨形态上, 将一切机器的原始形态, 留传下来。” 磨豆浆机厂家讲到我们可由谷磨的历史, 探出机器发展史的迹象。在英格兰, 工厂仍被称为磨。在世纪初德意志工艺学文献上,磨不仅仍被用来指示一切用自然推动的机器, 且被用来指示一切有机器装置的制造厂。水磨为什么具备这些条件呢因为“ 一切发展了的机器, 都由三个在本质上的不同的部分一一发动机、配力机与工具机即工作机组成。石磨豆浆机厂家讲到，发动机, 是全机构的动力。那或是像蒸汽机、热力机、电磁机等等一样, 生出它自己的原动力, 或是像水车利用水流的力、风磨利用风力等等一样, 由现存的外部的自然力受到运动。配力机以车轮、动轴、齿轮、滑车、带索、绳、小齿轮以及各种各样的联动机, 调节运动, 业在必要时, 改变运动的形式例如由直线运动变为圆线运动, 业以运动分配传达到工具上。