D型旋转接头内部结构图：补偿器、D型环（也叫平面环）、衬套（固定D型环）空心轴、轴承。补偿器由波纹管与弹簧组成，既可以补偿推动D型环的密封作用，又可以直接密封了管道流通介质与壳体直接的接触。D型环由衬套固定住，确保D型环不会跑偏。