RS是Racing Sport（运动化赛车）的简称，也是奥迪高性能车型的代表作。奥迪第一款RS车型就是1994年推出的RS2 Avant，当时以奥迪A4的前身--奥迪80为蓝本进行开发，搭载311马力的2.2升5缸涡轮增压发动机，标配Quattro四驱系统，百公里加速仅4.8秒，成为90年代一款非常耀眼的运动化车型。