《侠盗猎车手：圣安地列斯》将游戏舞台由前作的佛罗里达州移至加州，并收录了加州两大城市洛杉矶（游戏中改称 Los Santos）、旧金山（游戏中改称 San Fierro）与内华达州的拉斯韦加斯（游戏中改称 Las Venturas），除了都会区之外也同时包括了市郊的森林、荒地与沙漠等各种地形地物，能探索的区域比前代大上数倍，玩家可以从公布的游戏画面中欣赏到惟妙惟肖的城市风景。