着电动车技术的发展和完善，电机经历了几代主品，随历史进程主要有：
高速有刷中置电机，高速有刷轮毂电机（有刷有齿），低速有刷轮毂电机（有刷无齿），低速无刷轮毂电机（无刷无基本上的性能判断是：有刷电机有碳刷磨损定期维护更换问题，且大电流时碳刷和碳刷接触压降及碳粉短路换向器引起效率较低。无刷电机则没有此问题，但因无刷电机需电子转向，所以无刷电机控制器成本大幅增加，且因其电路复杂，故障率也高。高速电机有齿轮减速，导致噪声大且齿轮及轴承等环节随使用时间及负情况故障率偏高，成本也偏高，但高速电机的效率尤其是低速启动的效率较好，所以启动较有力。低速电机没有齿轮也就没有了它的故障点，且成本较低，但在低速区启动时效率低，力量小。
现在常用的是低速有刷电机和低速无刷电机简称有刷电机和无电电机，下面简述原理： 普通直流电机的电枢在转子上，而定子产生固定不动的磁场。为了使直流电机旋转，需要通过转向器和电刷不断地改变电枢组中电流的方向，使两个磁场的方向始终保持相互垂直，从而产生恒定的转矩驱动电机不断旋转。有刷电机引线有两根。
无刷直流电机为了去掉电刷，将电枢放到定子上，而转子作为成永磁体，这样的结构正好与普通直流电机相反，然而，即使这样改变还不够，因为定子上的电枢通入直流电以后，只能产生不变的磁场，电机依然转不起来。为了使电机的转子转起来，必须使定子电枢各相绕级不断地换相鬃电，这样才能使定子磁场随着转子的位置不断地变化，使定子磁场与转子永磁磁场始终保持 90 度左右的空间角，主生转矩扒动转旋转。实际的方式为：直流电源通过开关电路向电机定子绕供电，三个位置传感器随时检测到转子所处的位置，并根据转子的位置信号来控制六个开关管的导通，从而自动地控制了哪个绕组通电，及通电方向，从而实现了电子转向。
无刷电机的引线共 8 根，三根绕相线（粗） A 黄 B 兰 C 绿，天津松正定义为 A( 黄 )B( 兰 )C( 绿 ) ， 5 根霍尔元件引线 ( 细 ) ，天津松正定义为电源 ( 红 ) ，地线 ( 黑 ) 黄兰 ( 绿 ) ，只有 8 路线都接对了，电机才正常运转，若电机反转有两种方法解决： 1 把后轮反转， 2 电机的粗线 A,B 互换插，霍尔信号细线 SA,SC ，互换插。无刷电机按霍尔元件的电角度可分为 60 度和 120 度电机。其实，现在的 120 度电机只是把三个霍尔元件的中间一个反面安装了，并无本质区别，当然，这样驱动译码表也就不同了。
从外部识别方法是看三个电机霍尔的状态， 60 度电机有 000 和 111 状态，即三个霍尔可以输出 全低或全高，没有 010 和 101 状态，电机则没有 000 和 111 状态，而有和状态。可以使用智能无刷控制器进入自检状态看相应霍尔状态指示灯的亮灭判断。顺便说一下，天津松正智能无刷控制器可以自动识别 60 度， 120 度角电机而正常运转，其它任何厂家的控制器无此功能：智能控制器还有故障自检功能 ， 其他厂家控制器也没有此功能。
需要电动车的加我微信jiahang201399了解详情！
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现在常用的是低速有刷电机和低速无刷电机简称有刷电机和无电电机，下面简述原理： 普通直流电机的电枢在转子上，而定子产生固定不动的磁场。为了使直流电机旋转，需要通过转向器和电刷不断地改变电枢组中电流的方向，使两个磁场的方向始终保持相互垂直，从而产生恒定的转矩驱动电机不断旋转。有刷电机引线有两根。
无刷直流电机为了去掉电刷，将电枢放到定子上，而转子作为成永磁体，这样的结构正好与普通直流电机相反，然而，即使这样改变还不够，因为定子上的电枢通入直流电以后，只能产生不变的磁场，电机依然转不起来。为了使电机的转子转起来，必须使定子电枢各相绕级不断地换相鬃电，这样才能使定子磁场随着转子的位置不断地变化，使定子磁场与转子永磁磁场始终保持 90 度左右的空间角，主生转矩扒动转旋转。实际的方式为：直流电源通过开关电路向电机定子绕供电，三个位置传感器随时检测到转子所处的位置，并根据转子的位置信号来控制六个开关管的导通，从而自动地控制了哪个绕组通电，及通电方向，从而实现了电子转向。
无刷电机的引线共 8 根，三根绕相线（粗） A 黄 B 兰 C 绿，天津松正定义为 A( 黄 )B( 兰 )C( 绿 ) ， 5 根霍尔元件引线 ( 细 ) ，天津松正定义为电源 ( 红 ) ，地线 ( 黑 ) 黄兰 ( 绿 ) ，只有 8 路线都接对了，电机才正常运转，若电机反转有两种方法解决： 1 把后轮反转， 2 电机的粗线 A,B 互换插，霍尔信号细线 SA,SC ，互换插。无刷电机按霍尔元件的电角度可分为 60 度和 120 度电机。其实，现在的 120 度电机只是把三个霍尔元件的中间一个反面安装了，并无本质区别，当然，这样驱动译码表也就不同了。
从外部识别方法是看三个电机霍尔的状态， 60 度电机有 000 和 111 状态，即三个霍尔可以输出 全低或全高，没有 010 和 101 状态，电机则没有 000 和 111 状态，而有和状态。可以使用智能无刷控制器进入自检状态看相应霍尔状态指示灯的亮灭判断。顺便说一下，天津松正智能无刷控制器可以自动识别 60 度， 120 度角电机而正常运转，其它任何厂家的控制器无此功能：智能控制器还有故障自检功能 ， 其他厂家控制器也没有此功能。
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