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机械臂吧 关注：1,188贴子：2,364
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跪求帮算机械臂逆运动学，要疯了。。。

六自由度机械臂，DH模型参数及MATLAB模拟如下图，在求解逆运动学的时候用矩阵逆乘化简计算的方法怎么做都做不出来，要疯了，求好心人帮忙。。。跪谢。。。



用几何法解6自由度机械臂计算比较简单


这个的算法我写出代码来了


厉害了


楼主还有吗，现在做课设卡逆解了，求助，能帮忙解答一下吗？


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