求助大家，条件极值问题。
求极值：Max |a*b|，条件为a*c+D=0.
其中a，b，c均为m维向量，D为常数。b，c为已知向量，a为未知向量，D为未知常数。
其中a*b，a*c都表示向量的外积。即设，a=(a1,b1,c1)，b=(a2,b2,c2)，则a*b=a1*a2+b1*b2+c1*c2，相乘结果为常数。
|a*b|表示对ab外积的结果取绝对值。
a*b，a*c也可以理解为m维行矩阵与m维列矩阵相乘，相乘结果为常数。