我翻了《剑南诗稿校注》，在第三卷1061页，但是对此诗并无注释，因此只能自己来试着翻译下，大抵意思在就行，不求有文采。水平有限，如有不妥请指教。

今天我又感到悲愤，（只得）双足抵墙躺在床上。（指空有悲愤而不能有作为）
自古以来每个人都会死，我哪里至于这样悲伤寂寥呢？
秋风吹过旧都（汴京）和行在（杭州）的路，上面已沾染胡人侵犯的痕迹。
因为和戎的政策，有胆之士没有用武之地；我为国家尽心竭力，也只能在此暗自垂泪。
指点江山收复失地，推崇忠义激赏豪杰，（都是我一直以来的理想。）
总是担忧从此深埋山丘，不被委任去杀敌报国。
年岁已老，建功立业遥遥无期；身份低微，上书进言不是我的职责。
幸好有这多如池塘的墨水，能够让我酣畅淋漓地排遣心中不快。

被投降派气的不要不要的。

关河入指顾 这两句我不太明白，其他的都比较好懂。