PID是一种能够对生产装置的温度、压力、流量等变量进行偏差控制的调节系统，主要应用PID控制原理，可使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。
不难看出，PID对于某些生产应用具有非常重要的作用，是某些生产应用中必不可少的一样设备。那么，PID控制究竟有哪些优缺点呢？
PID控制器由由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。
PID控制器的优点是其并非为基于模型的控制方式，可以节省下建立复杂数学模型的精力与时间。而PID控制器的缺点为其仅能适用于较为简单的应用，无法对较为复杂、大惯性、大滞后的对象进行控制。
更具体一点来讲，PID控制的缺陷还有以下三个方面：1.PID控制初始误差可能很大，容易引起超调，所以PID控制产生误差的方法不合理；2.误差的微分信号无法太好的产生；3.误差积分反馈的引入存在有副作用；
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