现在人工智能都是数据驱动，完全没有确定模型。应用过程中出了问题也找不到什么原因，不具有稳定性，数学上证明不出收敛性，就像一个黑匣子一样，没有确切的物理模型，这大大局限了它的应用。现在传统控制理论遇到了瓶颈（好多问题没有良好的数学定义），所以才有了人工智能，我感觉人工智能会倒逼控制理论的发展，以后随着数学的发展，有了新概念的描述之后，基于模型的控制理论会大有发展。当然人工智能也会和它相辅相成。