求解。我车和别的车发生剐蹭，我全责，我是外地牌照，有进京证，行驶证和驾驶本不是同一人。交强险不在北京，商业险在北京上的人保，他车是北京牌照。由于有急事，自行协商离开，还没有找交警填写单子，如果走保险，怎么做，要去定损中心吗？如果找交警填写快速处理单还是责任认定书。